Нужно ли включать в доходы при УСН выплату банком процентов на остаток по расчетному счету?

Да, нужно. Проценты, которые банк начисляет и выплачивает на остаток по расчетному счету на конец месяца, включаются в налоговые доходы при УСН в качестве внереализационных доходов.
Основание: п.6 статьи 250 Налогового кодекса РФ.